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                                应用案例
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                                包装盒全自动化生产线应用方案

                                • 单 价: 面议
                                • 所在地:东莞
                                • 项目联系:13825766552(微信同号)
                                包装盒全自动化生产线为众为兴SCARA机器人+视觉应用方案
                                机器人品牌 经典案例 机器人视频
                                • 案例介绍
                                  包装盒在生产中,纸张通过模切、覆膜等步骤,制成大小、形状一致的面纸;灰纸亦通过模切、开槽、贴角等步骤,剪裁成大小形状一致,然后再和面纸进行贴合,这一连串工序完全可全自动化作业,可以大大提升包装盒的生产效率。
                                包装盒全自动化生产线应用方案
                                包装盒生产的贴合工序
                                 
                                包装盒全自动化生产线应用方案
                                面纸过胶

                                包装盒全自动化生产线应用方案
                                通过机器视觉定位,实现机器人抓取半成品盒,并与上过胶的面纸进行贴合

                                包装盒全自动化生产线应用方案
                                进行压盒固定
                                 
                                包装盒全自动化生产线应用方案
                                进行成型工艺,输出成品盒
                                 
                                    从整个贴合过程可以看,前期的送纸、过胶,后期的抓盒、成型等步骤均是已经成熟的技术,而要做到高速、高精,关键在于视觉定位。操作简便,在人机交互界面中,用户可快速切换视觉模板以及微调贴合位置补偿值。
                                包装盒全自动化生产线应用方案
                                     受前段工艺限制,半成品盒的直角会有毛边和变形,纸张长宽比不一、不平的不良情况,严重影响了贴合的精度。此外,同一设备无法确保不同规格天地盒的贴合精度。针对这些技术难点,众为兴视觉系统推出的基于测量的天地盖定位方案,包含两种方式:
                                ① 测量方式:通过测量长边A角和短边B、C角来完成纸张和盒子定位;
                                ② 提取角点方式:通过提取面纸裁切角的角点,完成面纸的定位。
                                    分别可解决纸张长宽比不一、直角边变形,保证了来料一致性,进而完成位置和角度的纠偏,配合众为兴SCARA机器人,准确的将纸张和盒子贴合在一起,最终精度达到±0.1mm。
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