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                                打磨机器人HSR-JM630

                                厂家直供 品质售后有保证
                                • 产地:中国
                                • 品牌:华数
                                • 型号:HSR-JM630
                                • 询价格:

                              1. 产品配置:JM打磨机器人系列HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0 05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。
                              2. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
                                轴数 : 6轴
                                最大负载 : 30Kg
                                工作区域 : 1701mm
                                重复精度 : ±0.05mm
                                防护级别 : IP54
                                版本 :
                                安装方式 :地面、倒挂安装
                                本体重量 : 302kg
                                能耗 :
                                主要应用 :
                                • 产品详情
                                • 售后保障
                                JM打磨机器人系列HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。
                                 
                                JM630系列机型特性:
                                1、高性价比——低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业,且可一年回收成本
                                2、长寿命——采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益
                                3、高加速性能——采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,最快加速时间可达0.3S
                                4、高负载——末端最大负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场
                                5、超高精度——除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM
                                6、高刚性——经过结构优化,采用大功率电机与优质的材料,刚性非常好
                                7、高平滑性——采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。
                                8、高集成度——本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。

                                技术参数
                                工业机器人 HSR-JM630
                                自由度 6
                                额定负载 30Kg
                                最大工作半径 1701mm
                                重复定位精度 ±0.05mm
                                运动范围 J1 ±160°
                                J2 -175°/+75°
                                J3 +40°/ +265°
                                J4 ±180°
                                J5 ±125°
                                J6 ±360°
                                额定速度 J1 88°/s,1.53 rad/s
                                J2 66°/s,1.15 rad/s
                                J3 120°/s,2.09 rad/s
                                J4 178°/s,3.11 rad/s
                                J5 178°/s,3.11 rad/s
                                J6 225°/s,3.93 rad/s
                                最高速度 J1 96°/s,1.68 rad/s
                                J2 88°/s,1.53rad/s
                                J3 192°/s,3.35 rad/s
                                J4 297°/s,5.18 rad/s
                                J5 297°/s,5.18 rad/s
                                J6 375°/s,6.54rad/s
                                容许惯性矩 J6 0.8kg
                                J5 3.3kg
                                J4 8.7kg
                                容许扭矩 J6 30.7Nm
                                J5 73.4Nm
                                J4 140.4Nm
                                适用环境 温度 0~45°
                                湿度 20%~80%
                                其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
                                示教器线缆长度 8米
                                本体-柜体连接线长度 6米
                                I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
                                本体预留信号线 24位(航空插头连接)
                                预留气路 2*Φ8
                                电源容量 5.62kVA
                                额定功率 4.5kW
                                额定电压 3相AC380V
                                额定电流 9A
                                本体防护等级 IP54
                                安装方式 地面、倒挂安装
                                本体重量 302kg
                                控制柜防护等级 IP53
                                控制柜尺寸 690mm(宽)×411mm(厚)×890mm(高)-立式
                                控制柜重量 91kg


                                工业机器人参数图

                                行程范围2D图

                                热销产品
                                六轴机器人HSR-JR6150
                                六轴机器人HSR-JR6150
                                六轴机器人HSR-JR680
                                六轴机器人HSR-JR680
                                六轴机器人HSR-JR650L
                                六轴机器人HSR-JR650L
                                六轴机器人HSR-JR630
                                六轴机器人HSR-JR630
                                六轴机器人HSR-JR620L
                                六轴机器人HSR-JR620L