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                                六轴机器人HSR-JR605

                                厂家直供 品质售后有保证
                                • 产地:中国
                                • 品牌:华数
                                • 型号:HSR-JR605
                                • 询价格:

                              1. 产品配置:HSR-JR605是华数小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重5kg,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,
                              2. 2D/3D图纸 应用案例 视 频
                                轴数 : 6轴
                                最大负载 : 5kg
                                工作区域 : 746—854mm
                                重复精度 : ±0.02mm—±0.03mm
                                防护级别 : IP54
                                版本 :
                                安装方式 :地面安装、倒挂安装、侧挂安装
                                本体重量 : 55.5-57kg
                                能耗 :
                                主要应用 : 上下料、分拣、装配、打磨
                                • 产品详情
                                • 售后保障
                                HSR-JR605是华数小型多用途机器人,结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快,荷重5kg,具有低投资、高产出优势。满足快速拾放,具有极大的灵活性。在保持六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑,重复定位精度高,响应快。该六轴机器人可高效完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。
                                 
                                产品特点
                                1、运转速度快——最大范围动作,一个循环在8s以内;
                                2、重复定位精度高——重复定位精度达到±0.02mm,可适用于高精度作业;
                                3、成本低廉——核心零部件自主生产,有效控制成本;
                                4、轻量化——整机重量控制在55kg以内,搬运安装方便;
                                5、小型化——占地空间小,适合于空间狭小的场合。


                                技术参数

                                工业机器人 HSR-JR605 HSR-JR605L
                                自由度 6 6
                                额定负载 5Kg 5Kg
                                最大工作半径 746mm 854mm
                                重复定位精度 ±0.02mm ±0.03mm
                                运动范围 J1 ±200°
                                J2 -180°/0°
                                J3 +80°/ +240°
                                J4 ±180°
                                额定速度 J1 222°/s,3.87rad/s
                                J2 180°/s,3.14ad/s
                                J3 225°/s,3.93rad/s
                                J4 235°/s,4.10 rad/s
                                最高速度 J1 370°/s,6.46 rad/s
                                J2 300°/s,5.24 rad/s
                                J3 375°/s,6.54rad/s
                                J4 392°/s,6.84 rad/s
                                容许惯性矩 J6 0.1kg
                                J5 0.36 kg 0.3 kg
                                J4 0.5 kg
                                容许扭矩 J6 8 N·m
                                J5 16 N·m 15 N·m
                                J4 18 N·m
                                适用环境 温度 0~45°
                                湿度 20%~80%
                                其他 避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)
                                示教器线缆长度 8米 8米
                                本体-柜体连接线长度 3米 3米
                                I/O参数 数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)
                                本体预留信号线 12位(航空插头连接)
                                预留气路 1*Φ6 1*Φ6
                                电源容量 1.56kVA
                                额定功率 1.25kW
                                额定电压 单相AC220V 50HZ
                                额定电流 6.5A
                                本体防护等级 IP54
                                安装方式 地面安装、倒挂安装、侧挂安装
                                本体重量 55.5kg 57kg
                                控制柜防护等级 IP53
                                控制柜尺寸 500(宽)×270(厚)×530(高)-可立可卧
                                控制柜重量 38KG


                                工业机器人参数


                                热销产品
                                六轴机器人HSR-JR6150
                                六轴机器人HSR-JR6150
                                六轴机器人HSR-JR680
                                六轴机器人HSR-JR680
                                六轴机器人HSR-JR650L
                                六轴机器人HSR-JR650L
                                六轴机器人HSR-JR630
                                六轴机器人HSR-JR630
                                六轴机器人HSR-JR620L
                                六轴机器人HSR-JR620L