"

im电竞竞猜 - 首页拥有全球最顶尖的原生APP,每天为您提供千场精彩体育赛事,im电竞竞猜 - 首页更有真人、彩票、电子老虎机、真人电子竞技游戏等多种娱乐方式选择,im电竞竞猜 - 首页让您尽享娱乐、赛事投注等,且无后顾之忧!

                                "

                                工业机器人用的是哪种减速机?

                                2020-08-23 23:31:00来源:中国工业机器人网 浏览量:
                                核心摘要:目前应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。 相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
                                 
                                应用于工业机器人领域的减速机主要有两种
                                工业机器人用的是哪种减速机?
                                1)RV减速器
                                     RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,具有二级减速和中心圆盘支承结构。自1986年投入市场以来,因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是工业机器人的“御用”减速器。
                                 
                                2)谐波减速器
                                    谐波减速器由三部分组成:谐波发生器、柔性论和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的;按照波发生器的不同有凸轮式、滚轮式和偏心盘式。谐波减速器传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高。单机传动比可达到50-4000,而传动效率高达92%-96%。
                                 
                                    相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
                                 
                                精密减速器的应用于工业机器人的作用
                                工业机器人用的是哪种减速机?
                                    工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。
                                 
                                    精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。
                                 
                                   对于高精度机器人减速器,日本具备绝对领先优势,目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断,包括FANUC、ABB、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。

                                  中国工业机器人网是一个专业的工业机器人行业平台,从这里您可以了解到高端机器人品牌、机器人技术、机器人案例、机器人行业新闻、机器人相关视频等资讯。
                                                                                   “本站诚邀更多的工业机器人厂商和集成商合作”

                                下一篇:

                                伺服电机的惯量

                                上一篇:

                                Dams 多体仿真(MBS)软件力助工业机器人设计!

                                免责声明
                                本文版权归中国工业机器人网所有,未经许可不得转载;评论版块中的网友评论只代表网友个人观点,不代表本站的观点或立场;部分稿件来自互联网或业内投稿人,涉及到版权或其他问题,请及时联系我们删除qianjun@robotcn88.com!